近日，智能制造学院陆群博士在中国科学院一区Top期刊《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》（JAS）上以长文发表原创性有计划论文。论文标题为“Disturbance rejection for systems with uncertainties based on fixed-time equivalent-input-disturbance approach”，陆群博士为第一作家波多野结衣 肛交，东京工科大学佘锦华拔擢为通信作家，台州学院为第一作家单元。当今JAS的影响因子为15.3，在JCR自动化与放弃鸿沟的85种期刊中排行世界第一。

等价输入侵略智力当今是工业界和学术界平庸经受的一种有用的扰动遏止智力之一。为进一步提高该智力在治感性与鲁棒性方面的性能，论文对该智力进行了校正，提议了一种固定时候等价输入侵略智力，如图1所示。基于李亚普夫踏实性表面和小增益智力，论文对基于该智力下闭环系统的踏实性和鲁棒性进行了分析。通过对磁悬浮球系统和DC-DC降压斩波电路系统的仿真和履行，考证了所提智力的有用性。

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基于固定时候等价输入侵略智力的系统框图

论文贯穿：

https://www.ieee-jas.net/en/article/doi/10.1109/JAS.2024.124650

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