巨屌 自慰 上海交大研发“导盲六足机器东谈主”：自主导航至连接地、动态回避阻碍、识别红绿灯
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发布日期：2024-08-20 02:26 点击次数：205
IT之家 5 月 29 日音问，IT之家从上海交大获悉巨屌 自慰，上海交通大学机械与能源工程学院岑岭拔擢团队研发了一款“导盲六足机器东谈主”，这款机器东谈主具有视觉环境感知功能，可自主导航至连接地、动态回避阻碍、识别红绿灯。
导盲六足机器东谈主通过批量化坐蓐可有用缩短资本，处理导盲犬数目劳作的问题；通事后台建造互联网职业体系，还不错已毕居家陪护、救急处理等功能。
导盲机器东谈主上集成了听觉、触觉和力觉三种交互形状，已毕盲东谈主与导盲六足机器东谈主之间的东谈主机智能感知与适当性作为。
机器东谈主可凭据盲东谈主的语音指示，基于深度学习端到端语音识别模子清醒语义信息，现在语音识别准确率在 90% 以上，反映速率在 1 秒之内。可通过语音对机器东谈主下发指示，如：初始、罢手、设定连接地、加快、减慢等，机器东谈主及时反馈行走和环境状态等信息，已毕双向交互。
盲杖不错已毕盲东谈主与导盲机器东谈主之间的力觉交互，向盲东谈主提供牵引力和转向力矩，指示盲东谈主前进和转向，同期盲东谈主不错推拉盲杖来动态扶助机器东谈主的行走速率。
现在机器东谈主最大速率为 3m/s，或然振作盲东谈主出行需求，且六足构型确保机器东谈主不错低噪声结识行走。
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